Автопилоты для лодок
Какие автопилоты существуют и что следует учитывать при выборе?
Обычно доступны следующие типы автопилотов:
Румпели
Колесные пилоты
Бортовые автопилоты
Как правильно выбрать автопилот:
Каждый тип автопилота имеет свои преимущества и недостатки. При выборе автопилота важно основывать свои расчеты на реальных данных с вашей лодки. Действительно ли ваша лодка имеет водоизмещение 11 тонн или скорее 13 тонн при полной загрузке? Часто фактическое водоизмещение полностью загруженной лодки на добрых 20% превышает заявленное. Также играет роль то, тяжелая или легкая у вас лодка с рулем. Эта информация чрезвычайно важна при выборе системы автопилота, поскольку она не поможет, если вы выберете более дешевый вариант, а механизм привода автопилота не сможет перевести перо руля направления из легкого положения в жесткое за разумное время или остановится через некоторое время из-за перегрузки. Однако не следует выбирать слишком большой привод, так как это может привести к тому, что ваша лодка будет слишком сильно реагировать на корректировку курса и начнет раскачиваться. Поэтому вам следует выбрать привод автопилота, подходящий для вашей лодки и с нужной мощностью.
Использование пилотов из кабины
Если вы планируете использовать автопилот только в хорошую погоду и при небольшой волне, вы можете смело использовать рулевое управление серии RAYMARINE ST, рулевое управление серии SIMRAD TP или рулевое управление RAYMARINE. Обратите внимание, что эти автопилоты не имеют мощных приводов из-за своей конструкции и поэтому не очень эффективны при сильных волнах и бурном море. Выбирайте автопилот в соответствии с водоизмещением вашей лодки при полной загрузке и допускайте некоторый запас.
Использование встроенных автопилотов
Если же вы не хотите отказываться от автопилота даже в плохих погодных условиях или хотите подготовить лодку для длительного путешествия или кругосветного путешествия, то мы настоятельно рекомендуем установить встроенный бортовой автопилот. Приводы этих автопилотов рассчитаны на непрерывную работу и обычно гораздо мощнее. Например, гидравлические линейные приводы обеспечивают максимальную тягу до 1,2 тонны и легко удерживают на курсе лодки водоизмещением до 35 тонн. В зависимости от существующей системы рулевого управления, гидравлической, электромеханической или для цепной системы рулевого управления, доступны так называемые поворотные приводы или мотор-редукторы.
Выбор подходящего привода автопилота и курсового компьютера зависит от существующей системы рулевого управления, фактического водоизмещения вашей лодки и от того, тяжелая или легкая у вашей лодки руль. Для гидравлических систем рулевого управления вы можете продолжать использовать существующий гидравлический насос, вам понадобится только соответствующий курсовой компьютер и аксессуары. Какой именно курсовой компьютер вам понадобится, зависит от силы тока (А) вашего существующего насоса или привода. Если вам нужен новый гидравлический насос, выберите его в соответствии с объемом существующего гидравлического цилиндра, а затем выберите курсовой компьютер, соответствующий гидравлическому насосу. Убедитесь, что вся гидравлическая система правильно рассчитана в соответствии с давлением на руль направления.
Какие типы привода доступны для автопилотов?
Гидравлические приводы
Гидравлические линейные приводы
Механические линейные приводы
Механические линейные приводы являются наиболее часто используемыми приводами на парусных яхтах. Это связано с тем, что они обеспечивают высокую тягу до 20 тонн при относительно компактной конструкции. Устанавливаясь под палубой, эти приводы перемещают руль направления непосредственно от румпеля или квадранта руля направления. Важно, чтобы монтаж механических линейных приводов проводился профессионально. Крайне важно, чтобы привод был прочно закреплен на корпусе судна, причем часто возникает необходимость усилить или адаптировать место крепления основания толкателя, так как в противном случае при большой тяге привод оторвется от своих креплений.
Механические линейные приводы доступны в различных размерах. Убедитесь, что компьютер автопилота может управлять гидравлическим насосом.
Механические поворотные приводы
Роторные приводы доступны в различных размерах. Убедитесь, что автопилот может управлять гидравлическим насосом.
Подвесной двигатель с тросовым рулевым управлением
Что включает в себя система автопилота?
Система автопилота в основном состоит из привода, компаса, курсового компьютера и блока управления. В румпельных пилотах, таких как серии RAYMARINE ST и SIMRAD TP, все эти компоненты встроены в один корпус. У бортовых пилотов все эти компоненты устанавливаются индивидуально.Курсовой компьютер и датчик компаса являются центральной системой автопилота. Современные датчики курса — это нечто большее, чем простой указатель направления. Помимо текущего курса, измеряются движения корабля во всех направлениях, которые используются для оптимального расчета необходимого движения руля. Обязательно следуйте инструкциям по установке в руководстве по датчику компаса и соответствующим образом выберите место установки. В то время как при использовании старых датчиков компаса при быстром перемещении датчика можно было услышать дребезжащий звук, современные датчики больше не содержат движущихся частей, а работают по твердотельной технологии.
Кроме того, в систему автопилота бортовых автопилотов обычно входит блок управления автопилотом. Некоторые системы позволяют интегрировать беспроводной портативный пульт дистанционного управления, картплоттер или многофункциональное устройство . Датчик положения руля направления не требуется для всех систем автопилота и поэтому не входит в стандартную комплектацию всех производителей.
Как можно откалибровать автопилот и нужен ли датчик положения руля направления?
Современные системы автопилота больше не требуют калибровки по умолчанию. Чтобы определить отклонение и реакцию на рулевое управление, датчик автопилота измеряет все необходимые данные во время движения судна и виртуально калибрует себя. Если вы удовлетворены реакцией автопилота на рулевое управление, некоторые системы автопилота позволяют отключить автоматическую калибровку системы автопилота.Современные автопилоты способны определять положение руля направления, вручную откалибровав положение руля направления один раз. Однако положение руля направления можно определить гораздо быстрее и точнее с помощью датчика угла поворота руля направления, а некоторые устройства отображения могут показывать текущее положение руля направления только совместно с соответствующими датчиками угла руля направления.
Как управлять автопилотом?
Управление автопилотом обычно осуществляется с помощью специального пульта управления автопилотом, хотя в большинстве случаев управление румпелем осуществляется с помощью кнопок на самих румпелях.Специальный дисплей автопилота, обычно имеющийся на бортовых пилотах, позволяет устанавливать и корректировать курс, вносить коррективы, а также включать или выключать автопилот. Современные автопилоты также могут управляться с помощью совместимого картплоттера или многофункционального дисплея . Есть возможность отправлять путевые точки и маршруты через картплоттер на автопилот или корректировать курс. Это означает, что блок управления автопилотом можно полностью заменить совместимым картплоттером. Однако мы настоятельно рекомендуем вам продолжать использовать собственную панель управления автопилотом, поскольку этот дисплей обеспечивает постоянный и, прежде всего, быстрый доступ к функциям автопилота. Если, например, вам нужно быстро отключить автопилот в опасной ситуации или перевести его в режим ожидания, чтобы самостоятельно управлять рулем, вам сначала придется активировать функцию ожидания на картплоттере (потратив на это дополнительное время), в то время как на блоке управления автопилотом есть отдельная кнопка ожидания, которую можно использовать быстро — нажимается в экстренной ситуации.
Автопилотами также можно управлять с помощью дистанционного радиоуправления . Работа в основном ограничивается коррекцией курса и переходом в режим ожидания, но на некоторых моделях также могут отображаться важные данные, такие как текущая скорость, глубина или курс.
Какие общие режимы управления существуют?
Автопилоты обычно имеют следующие режимы управления:Компас рулевого управления
Управление путевой точкой
Датчик ветра рулевого управления
В зависимости от производителя существуют дополнительные типы управления, которые можно использовать для ловли рыбы или специальные органы управления для моторных лодок.
Компас рулевого управления
Как следует из названия, автопилот следует по фиксированному курсу, используя управление по компасу. Этот режим является наиболее распространенным способом использования автопилота и надежным способом управления, особенно в поездках на дальние расстояния. Лодка устанавливается на желаемый курс, который поддерживается автопилотом путем постоянной корректировки курса.
Управление путевой точкой
При движении к путевой точке или маршруту автопилот поддерживает курс, необходимый для достижения заданного пункта назначения, путевой точки. Это означает, что автопилот постоянно корректирует курс в соответствии с текущим пунктом назначения.
Датчик ветра рулевого управления
Для этого типа рулевого управления требуется внешний датчик ветра, который может передавать данные на автопилот. При этом методе автопилот задает курс лодки относительно определенного направления ветра.