Ошибка отклонения от курса — XTE

Понимание и использование XTE

Ошибка отклонения от курса (XTE - Cross-track error) — это важный индикатор расстояния до левого или правого борта от предполагаемого прямого пути между двумя путевыми точками (точками отправления, прибытия или транзита, которые вы установили на карте).

Это простая концепция, показывающая, насколько далеко вы отклонились от курса и в каком направлении следует двигаться, чтобы вернуться на правильный путь. Обычно у вас есть варианты просмотра дисплея XTE в виде стрелок и цифр или «катящейся дороги», где предполагаемый путь похож на осевую линию дороги.

ХТЕ на практике

Дисплей XTE является отличным подспорьем при ручном рулевом управлении, особенно для начинающих водителей, которые часто находят графический подход более простым способом понять, куда они поворачивают относительно намеченного курса.

Жизнь снова станет проще, если у вас есть автопилот. В режиме навигации автопилот автоматически проведет вас по запланированному маршруту. Ошибка отклонения от курса обычно равна нулю, поскольку автопилот всегда будет стараться удержать вас на заданном курсе.

Это немного похоже на полуавтономное вождение, с той же оговоркой, что система не будет знать о каких-либо опасностях на выбранном вами маршруте. Хотя вам не нужно рулить, вам все равно нужно держать ситуацию под контролем, быть наблюдательным и готовым реагировать.

Существует множество продуктивных способов использования XTE при навигации, помимо простого следования по прямому пути. Однако давайте начнем с понимания того, как XTE обычно работает на картплоттерах и другой морской электронике.

Основы ХТЕ

Рисунок 1

Информация XTE доступна различными способами, в зависимости от ваших настроек. У вас может быть простое измерение расстояния отклонения от маршрута со стрелкой, показывающей направление, в котором вам следует двигаться, чтобы вернуться на путь, или графическая диаграмма или трехмерное отображение движущейся дороги.

На рис. 1 показано типичное экранирование движущейся дороги многофункционального прибора Simrad® IS42. Вы можете видеть, что лодка находится слева от пути (отмеченного красной линией). В нижней части дисплея на панели XTE имеется стрелка, показывающая, в какую сторону поворачивать, а также индикатор, показывающий, что мы отклонились от курса на 0,25 морских миль.

Рисунок 2

На экране также представлена ​​другая полезная информация, распространенная в электронной навигации:

BTW

Направление на маршрутную точку (в данном случае указывается относительно истинного (географического) севера, обозначаемого символом °T). Кстати, это направление от вашего текущего положения до путевой точки над землей. Это не обязательно тот курс, который вам нужно будет пройти, чтобы достичь путевой точки, поскольку он не учитывает ветер, прилив или дрейф.

DTW

Расстояние до маршрутной точки. DTW — это расстояние от вашего текущего положения до путевой точки, в нашем примере оно отображается в морских милях (нм).

ETW

Расчетное время прибытия в следующую точку маршрута

На рис. 2 показан тот же сценарий на графике.

В этом примере азимут нашего исходного пути к маршрутной точке 096 равен 026°T. Поскольку мы отклонились влево и наш XTE составляет 0,25 морских миль, вы можете видеть, что азимут на путевую точку увеличился до 037°T.

Что измеряет XTE?

Рисунок 3

Если вы просто используете так называемую команду «GoTo», чтобы направиться к одной путевой точке от вашего текущего положения, тогда XTE измеряет путь, проложенный между позицией, когда вы нажимали «GoTo», и путевой точкой, к которой вы направляетесь. Это похоже на наш пример на рис. 1 и 2.

Альтернативно вы составляете план навигации с двумя или более путевыми точками, называемый «маршрутом», и используете свою морскую электронику для отслеживания этого маршрута. Если по какой-либо причине вы отклонитесь от маршрута, ваш XTE измеряется относительно текущего участка вашего маршрута и его легко понять.

Давайте расширим наш пример, чтобы показать, что мы движемся по маршруту 01, на участке между точками 095 и 096. Вы управляете вручную и отклонились от курса влево. Ваш XTE составляет 0,25 нм (см. рис. 3).

Ваш XTE в этом примере относится к изначально намеченному треку. Однако важно знать, что это может быть не всегда так, если вы сбрасываете свои действия во время перехода к следующей путевой точке.

Понимание того, как GoTo влияет на XTE на маршруте

Рисунок 4

Представьте, что вы прекратили движение по тому же маршруту, а затем возобновили навигацию, выполнив команду GoTo, чтобы перейти от вашего текущего положения к путевой точке 096. Используя тот же пример на рис. 4, мы видим, что азимут и расстояние до путевой точки являются то же, что на рис. 3, но XTE составляет 0,00 нм, когда мы начинаем GoTo. Это связано с тем, что команда GoTo проложила новый путь от текущего положения лодки до путевой точки.

Если вы обратили внимание на последствия нажатия команды GoTo для путевой точки 096, это может быть не важно. Однако часто вы прокладываете маршрут не только для того, чтобы добраться из одной точки в другую, но и для того, чтобы уберечь себя от земли и других опасностей, таких как мелководье и камни.

Важность понимания того, что говорит вам XTE

Рисунок 5

В дополнение к нашему примеру представьте, что к западу от путевой точки 096 (см. рис. 5) есть мелководье, обозначенное более темно-синим (мелководье) и зеленым (зона сушки).

Вы можете видеть, что наша команда GoTo приблизила нас к опасности, в то время как наш дисплей XTE показывает, что мы на правильном пути. Если мы будем дрейфовать дальше в порт, мы еще больше уменьшим запланированный запас прочности.

Оставить судно в исходном режиме навигации часто является лучшим вариантом при временной корректировке курса. После устранения опасности вы сможете вернуться к исходному маршруту. Если вы едете на автопилоте в режиме «Трек», используйте элементы управления уклонением, чтобы изменить курс. Внимательно следите за XTE, пока морская электроника возвращает судно на исходный путь.

Использование XTE для обеспечения безопасности вашей лодки

Рисунок 6